Merida est une princesse intrépide et experte en tir à l’arc. Un vrai garçon manqué qui déteste les travaux d’aiguille et surtout, qui ne veut pas devenir princesse au grand désespoir de sa mère, la très autoritaire reine Elinor. Un tournoi est organisé entre trois prétendants de clans rivaux afin de trouver son futur prince .
Mais la rousse rebelle n’a pas l’intention de se laisser passer la bague au doigt. Merida a plus d’une corde à son arc et déjoue les plans maternels en ayant recours à la magie…